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[分享]“黑科技”机器人力控打磨,解决家具打磨难题

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更多 发布于:2023-07-13 13:37
随着科技的发展,自动化家具打磨成为了一种新的趋势。传统的家具制造需要手工打磨,需要大量人工和时间,而自动化家具打磨能够大幅度提高生产效率和产品质量。
自动化家具打磨系统基于工业机器人力控磨抛设备,能够自动完成家具表面的打磨、研磨、抛光工作。其优点包括高效率、高精度和一致性,能够大幅度降低制造成本、提高工作效率,保证产品的一致性,增强品牌竞争力。
工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势,而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径,力控系统柔性恒力输出,不光可以使得底材表面每一处都处理到位,一致性高,打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N,这是非常小的一个力,用手指轻轻碰一下桌子,就至少要2-3N的力,这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统,而是直接抓着打磨工具去打磨,由于无法控制打磨力度,也无法进行柔性浮动,打磨良品率很低;而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高,调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知,可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制,确保打磨力的恒定。
总的来说,自动化家具打磨系统将是未来家具生产制造企业提高生产效率并减少人工制造缺陷的好工具。未来随着数字化和人工智能技术的发展,自动化家具打磨系统将会更好地服务于家具制造业,引领家具制造业向数字化和智能化方向迈进。
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