[讨论]智能思考，高效运行 — 博世力士乐扩展BODAS模块

智能思考，高效运行 — 博世力士乐扩展BODAS模块

图片：BODASRC10-10_31_w176.jpg

博世力士乐新款BODAS控制器RC10-10 31系列将助力整机厂商获得机器安全认证。（图片：博世力士乐版权所有）


越来越多的工程机械制造商正在尝试实现工作液压、行走驱动液压以及系统功能液压控制的电子化，从而实现机器的高效能、高性能及易操作性。即将亮相今年bauma展的智能电子系统——博世力士乐设计和应用系统（BODAS）新增了一个控制单元和两个传感器，引领行业的电子化进程。BODAS是一款可进行精细扩展的系统，具备行走机械实现电子控制所需的所有硬件、应用软件和工程设计工具。BODAS的所有元件能够满足汽车行业对高品质的要求，并且向客户长期、稳定供应。

安全、多功能的控制单元
BODAS中应用的新款多功能控制器RC10-10/31以270 MHz的高性能TriCore 32位处理器为核心，已经通过了汽车行业的反复试验和测试。这款控制器可以使用高级C语言或IEC61131-3进行编程。

RC10-10/31不仅符合力士乐RC控制器已有的安全准则，而且已通过ISO 13849和ISO 25119认证，能进一步助力整机厂商获得机器安全认证。

为了简化控制器的软件工程设计，博世力士乐采用了全新的模块化软件结构——行走机械应用软件架构（MASAR），成功实现预定义功能和模块化的软件架构。一旦完成函数设置，设计人员可以将其用于其他新的应用程序或者快速生成更新版本。这样的参数化功能不仅缩短了编程时间，还缩短了新机器从设计到投产的时间。

BODAS RC 30系列控制器提供全面的解决方案，应用于静液压行走驱动装置（轮式和链式）。同时，其模块还可用于其他功能。

应用最新汽车技术的压力传感器
BODAS中增加的PR4压力传感器为传感器领域树立了新的技术标准。PR4具有极高的过载能力，能应对压力峰值（最高750 bar）和热冲击（温度范围为-40°C至+150°C），这使其适用于工程机械极为严苛的工况环境。高精度是PR4的又一大优势，其对温度、压力和元件使用寿命的感应误差不超过1.5%。PR4还具有集成的故障诊断系统，能够检测信号范围，提升安全性。作为这款紧凑型压力传感器的第四代解决方案，PR4应用了目前在马达喷油系统中广泛使用的技术，拥有两种不同版本：PR4/600的最高压力可达600 bar，PR4/420可以达420 bar。

引领未来惯性传感器的自动化发展
BODAS中另一新增的五轴惯性传感器AC1可以同时感应三个加速度和两个旋转速度。因此，这款传感器能够适用于多种不同的应用，如用于田间喷雾机和高空作业平台的动态位置控制，或是用于控制轮式装载机和伸缩臂叉装车的牵引力。

基于模型的工程设计
为了减少工程设计的工作量，越来越多的工程机械制造商开始使用Matlab和Mathworks进行以模型为基础的开发。这样，他们就能够通过模型提前模拟机器的控制功能。为此，博世力士乐推出了Matlab模型，为其驱动传动软件DRC40等多款全新的标准应用软件的模块提供了模型基础。此举有助于用户最大程度地利用Matlab和BODAS的所有优势。