[液压图书]液压控制系统(常同立编著_清华大学出版社)书配套资料

液压控制系统(常同立编著_清华大学出版社)书配套资料

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Hydraulic Control Systems 1
知识脉络图 2
Outline 3
第1章 绪论 4
应用案例 5
应用案例 1——材料力学实验机 6
应用案例 1 ——材料力学实验机 7
应用案例 2——四自由度飞行模拟器 8
应用案例 2 ——四自由度飞行模拟器 9
应用案例 3——超大型地震台 10
应用案例 3 ——超大型地震台 11
应用案例 4——飞机控制系统 12
应用案例 4——飞机控制系统 13
应用案例 5——机器动物 14
应用案例 5——机器动物 15
应用案例 5——机器动物 16
应用案例 6——两足机器人 17
应用案例 6 ——两足机器人 18
小结 19
第1章  参考文献 20
第2章 动力学系统及反馈控制 21
模型与被模拟系统 22
系统分析与建模 23
拉氏变换式 24
Simulink 分析系统Bode图 25
液流体动力学系统元件 26
系统工作原理及组成 27
模型进行降阶处理 28
奈奎斯特判据 29
频域快速性分析 30
第2章  参考文献 31
第3章  液压控制系统原理与结构 32
3.1 机械液压伺服系统 33
位置系统例子——水槽造波机控制系统 34
速度控制系统 35
力控制系统 36
飞机功率电传系统 37
一种先进的电静液作动器方案 38
分解为两个系统 39
第3章 参考文献 40
第4章  液压控制元件 41
1）依据进出油口数目分类 42
2）依据轴肩数目分类 43
3）依据控制边数目 44
4）圆周开口与非圆周开口 45
5） 滑阀的预开口型式分类 46
4.2.1  四通滑阀静态特性分析 47
桥路流量平衡 48
零开口四通滑阀的压力—流量曲线 49
流量特性、压力特性，理想零开口四通滑阀 50
流量特性、压力特性，实际零开口四通滑阀 51
压力—流量曲线 52
正开口四通滑阀特性 53
线性化流量方程 54
阀控系统功率及效率 55
系统功率分布 56
工作原理 57
特性曲线 58
工作原理 59
特性曲线 60
数学模型 61
工作原理 62
射流管阀 63
控制定量泵 64
控制变量泵 65
第4章   参考文献 66
第5章  液压动力元件 67
（续1） 68
5.2 四通阀控对称缸 69
依据因负载压力产生活塞杆位移观念 70
利用方块图化简方法，整理 71
依据因负载流量产生活塞杆位移观念 72
利用方块图化简方法，整理 73
液压缸活塞位移的数学模型 74
液压缸活塞速度的数学模型 75
伯德图 76
伯德图 77
结构图 78
方块图模型 79
5.4 三通阀控非对称缸 80
方块图 81
5.5 四通阀控非对称缸 82
正向方块图模型 83
反向方块图模型 84
系统结构图 85
方块图 86
结构图 87
方块图 88
驱动能力的影响因素 89
第5章  参考文献 90
第6章 机液伺服控制系统 91
直接反馈 92
机构反馈 93
机液位置伺服控制系统模型 94
6.2.1  动力转向机液伺服机构 95
系统模型 96
系统分析与建模 97
系统原理方块图 98
系统模型 99
第6章  参考文献 100
第7章 电液伺服控制阀 101
双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀 103
零部件结构 104
结构展开图 105
伺服阀系统方块图 106
系统开环伯德图 107
7.1.2 滑阀式直接反馈两级伺服阀 108
结构展开图 109
方块图 110
7.1.3 射流管力反馈流量电液伺服阀 111
原理方块图 112
7.1.4 三级流量电液伺服阀 113
模型 114
7.2 直驱阀 115
线性力马达结构图 116
直驱阀原理 117
7.3产品特性描述、选型方法 118
流量—压力特性, 压力特性 119
空载流量特性曲线,  内泄漏特性曲线 120
第7章  参考文献 121
第8章 电液控制系统动态设计 122
模拟电液控制系统 123
模拟电液控制系统 124
模拟电液控制系统 125
数字电液控制系统 126
Stewart 平台应用 127
平台控制系统结构 128
数字电液伺服作动器 129
空间对接动力学模拟器 130
工作原理 131
六自由度模拟器控制系统 132
8.2 位置伺服系统动态设计 133
方块图 134
系统方块图 135
开环伯德图 136
仿真结果 137
8.2.2 变转速泵控位置系统 138
原理方块图 139
电机泵模型 140
系统方块图 141
泵控开环速度控制系统 142
2. 有位置环泵控速度控制系统 143
3. 无位置环泵控速度控制系统 144
系统结构 145
液压动力元件模型 146
校正前系统伯德图 147
校正后系统伯德图 148
第8章  参考文献 149
第9章   液压控制系统设计 150
负载特性描述方法 151
负载特性描述方法 152
决策网络图 153
伺服电机+定量泵 154
DDVC系统 155
液压源与系统匹配 156
系统清洗回路（体内循环） 157
第9章  参考文献 158
书籍说明： 159
The end 160

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