打磨机器人是从事打磨的工业机器人或协作机器人,智能化代替人工打磨,提高工作效率及产品质量。
现在越来越多的机器人打磨中,机器人打磨一般从事的是焊缝打磨、去毛刺、去合模线、表面抛光等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式: 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常用于代加工工件质量和体积均较大的情况下,称为工具型打磨机器人;常见的有焊缝打磨、新能源电池盒打磨、轨道底板打磨、工字钢打磨等场景。 工具型打磨机器人
另一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,对打磨精度要求较高的情况下,称为工件型打磨机器人。常见的有医疗器械打磨、五金零件打磨等。 工件型打磨机器人 目前工业机器人、协作机器人均有打磨应用场景:工业机器人相对于协作机器人来说,打磨应用更多一些。常规是带上像盈连科技生产的FDC柔性力控打磨系统来完成打磨。盈连柔性力控系统具有力控精度高,响应速度快等绝对优势;产品研发结合了对打磨工艺的理解,精准力控、位置补偿、重力补偿等功能助力打磨实现自动化、柔性化、智能化。与工业机器人搭配时可以即连即用,减少编程难度。与协作机器人配合作业时,更加稳定、灵活。 笔记本电脑打磨 |
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