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传统人工打磨作业效率受限于个人的体力和专注度，较难满足大规模生产的需求。打磨质量高度依赖于工人的技术水平和操作一致性，导致产品质量波动和不良率上升。此外，打磨工作环境恶劣，产生的粉尘和噪音可能对工人的健康造成长期危害，并且具有一定的安全风险。
为了解决这些问题，汽车、航空、金属加工等行业已经开始采用自动化打磨技术，例如使用打磨机器人、磨床等。与传统人工打磨相比，自动化打磨可以连续无间断地工作，显著提高生产效率。 实际上自动化打磨，包括机器人打磨在内并不是什么新鲜事。在上世纪90年代，国外有一些系统集成商，专门做打磨，已经做了几十年了，但在中国市场上，打磨机器人的应用率并不是很高，占比仅8%。 我们都知道打磨是一道打磨工具和工件实时接触的工序，他受上道工序的工艺、工件材质、耗材等多方面因素影响。普通的打磨机器人只有位置控制，通过对耗材的挤压变形来实现自动化打磨，这对机器人调试能力和工艺难度要求非常高，耗时也非常长，并且耗材的变形不可控，最终导致在市场推广不理想。 当前市场上还有一类“机器人+力控”的打磨方式。他是完全模拟人手的一种打磨形式，可以根据不同材质的工件，在不同的打磨位置施加不同的打磨力。同时，这类设备还具有一定的柔性，可以补偿工件的误差，在一定程度上弥补来料不一致的问题。 “机器人+力控”的形式也分很多种，这里面比较考验力控精度、响应速度、抗干扰等多方面因素。目前来看，以盈连科技为代表的机器人加独立力控系统的方式更适合打磨。盈连FDC力控打磨系统安装在机器人末端，他是一套独立的系统，与机器人连接时无需二次开发，基本做到了即连即用。这类系统可以感知机器人的空间姿态以及打磨工具与工件之间的接触状态，并且通过算法控制来保证打磨力的精度以及响应速度。 总体来说，自动化打磨的技术发展旨在提高产品质量、减少人工成本、降低劳动强度，并最终实现生产的高效化和智能化。随着创新技术的不断进步，打磨机器人将继续沿着智能化、柔性化和集成化的方向发展，像以盈连科技为代表的机器人力控打磨系统将大大推动制造业发展新质生产力。 |
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