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随着科技的飞速发展，自动化技术已经渗透到各行各业，其中自动化打磨市场尤为引人瞩目。近年来，自动化打磨设备以其高效、精准的优势，逐渐取代传统的手工打磨方式，成为制造业的重要发展方向。制造业的快速发展使得对自动化打磨设备的需求持续增长。以汽车行业为例，随着汽车换代周期的缩短，为满足市场需求，制造商需要提高生产效率，降低生产成本。自动化打磨设备能够显著提升生产效率和质量，因此受到广大制造商的青睐。
但是传统自动化打磨主要依赖于预设的打磨路径和固定的打磨参数，通过机器的自动化执行来完成打磨过程。并且传统自动化打磨适用于大批量的、打磨路径和参数相对固定的工件打磨。 传统自动化打磨的优势在于可以提高打磨效率，减少人工成本，但无法对复杂的、不同材质和形状的工件进行精确打磨。 盈连科技（www.inlinbot.com）力位补偿器专为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可去毛毛刺、铣削等。盈连科技自主研发的柔性力控打磨设备，在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。 除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。 自动化打磨市场呈现出蓬勃的发展态势，未来发展前景广阔。 力控打磨工具与智能机器人搭配，提高了生产效率、人员安全性、灵活性以及环保性，展现出明显的优势。 |
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