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去除毛刺是生产和制造过程中很重要的一步，可以提高产品的质量和性能。目前，去毛刺的方法主要有以下几种：
1、传统的手工打磨方法，虽然比较简单，但效率低、不稳定，并且需要较高的劳动力成本。 2、机械自动化处理方法。随着科技的发展，机械化设备的使用已经成为了去毛刺的主要方式，如抛光机、激光去毛刺机、电解去毛刺设备等。这些设备可以准确、高效地去除毛刺，提高生产效率。 3、化学去毛刺。化学去毛刺是一种以化学反应的方式将金属表面上的毛刺氧化掉的方法，具有处理效率高、速度快的特点。 机器人去毛刺是一种新兴的自动化技术，它通过使用机器人和配套自动化打磨工具对产品进行清理和修整。目前，机器人去毛刺技术在汽车、电子和制造业等领域得到广泛应用。通过使用机器人，可以有效地提高生产效率和产品质量，并减少环境和安全方面的风险。 打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工 |
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