[其它]曲面小提琴机器人力控水磨

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更多发布于：2025-04-15 18:47

小提琴是非常常见的乐器。我们平常见到的小提琴，外表光滑，漆面饱满，十分漂亮。其实，在小提琴表面刷漆之前，需要先进行非常细致的打磨。打磨分干磨，水磨。干磨时产生的粉尘是很难处理的，研磨过程中产生的粉尘，十分的细腻，能够产生漂浮的作用，随着目数增长，粉尘的细腻程度成倍增长，粉尘体积越来越庞大，在城市里你很难处理这些粉尘。而水磨降低了粉尘危害，同时能使打磨表面更加细腻。
小提琴的表面处理，少不了水磨。等漆层干透坚硬后进入水磨环节，水磨的目的是去掉漆层上的瑕疵和碰坏处，使得漆层平整而光滑，有利于下一层漆的附着和刷平。全套过程需要多次反复的水磨、刷漆。小提琴面板对厚薄的均匀度要求非常高,打磨的均匀度会直接影响到面板的声学效果，所以打磨过程中对打磨力的一致性精度控制要求非常的严格。
江苏凤灵乐器集团创办于1968年，是专业生产提琴、吉他系列产品的大型企业，年产各类型号和各种档次的提琴产品35万套。近日，凤灵乐器集团联合盈连科技推出了小提琴机器人自动水磨方案。
用机器人代替传统的人工进行小提琴表面水磨，存在几个难点：
1、小提琴表面是一个曲面，对机器人的走位精度要求很高；
2、传统的打磨工具大多不防水，需要找到能达到一定防护等级的打磨工具；
3、小提琴表面光滑度要求非常严格，对打磨一致性要求非常高。
方案整体设计采用盈连科技柔性浮动力控砂光机。柔性浮动力控砂光机可以选配中心出水功能，可以实现自动化水磨。同时，柔性浮动力位砂光机具有IP65的防护等级，完全不必担心水渍进入而引发各种危险因素。柔性浮动力位砂光机采用了最先进的力位混合补偿技术和重力补偿算法，自带20mm行程的柔性浮动，可确保即使是小提琴的复杂负面，也能实时保持接触面打磨力恒定。人工打磨小提琴，各人的做法不完全相同，力位的把控也不一致。柔性浮动力控砂光机不光可以解决复杂的曲面打磨加工，最关键的是可以保证同一批次小提琴的表面效果一致性。
有了盈连科技的柔性力位补偿器，水磨从此不再局限于人工操作。放心大胆的交给自动化机器人去操作吧！

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